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天車盤料

天車盤料
實現料場三維點云數據的無人化、高效采集,通過3D可視化界面實時展示料場全景

天車物料外廓掃描定位

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位,對車廂內物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。

三維轉臺堆料體積檢測

通過雷達+轉臺組合的安裝方式,控制轉臺帶動雷達對全場物料進行斷面掃描,生成高密度點云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。

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